La doctora Weir es una mujer atractiva y brillante que ha venido trabajando en labores diplomáticas para el gobierno durante muchos años, siempre en la sombra. A lo largo de esa trayectoria ha participado de forma decisiva en la consecución de algunos de los más importantes acuerdos internacionales de la historia moderna.

Además, enseña ciencias políticas en la Universidad de Georgetown, ha trabajado en embajadas de todo el mundo y habla cinco idiomas. Aunque durante un tiempo ejerció el activismo político contra el gasto militar del gobierno, más tarde decidió que la mejor manera de frenar la proliferación armamentística era hacer todo lo posible para que las armas ya no fuesen necesarias. El presidente Henry Hayes la puso al mando de del equipo de Stargate Atlantis.

Hijo de un prestigioso coronel de los tiempos de la Guerra Fría, Sheppard es un piloto experimentado: ha pilotado Cobras, Apaches, Black Hawks, Harriers... No hay aparato volador que se le resista. Durante su servicio en Afganistán desobedeció una orden directa para tratar de salvar las vidas de tres hombres, lo que en cierta forma manchó su hoja de servicios.

Sin embargo, sigue siendo un militar de pura cepa, aunque tienda a saltarse las reglas y no le guste nada la autoridad. Su papel dentro del equipo de Stargate Atlantis es muy importante: además de ser un piloto extraordinario, es uno de los pocos humanos que poseen el gen que permite la interacción mental con la misteriosa tecnología de los Antiguos, los creadores de las Stargates.

Es máximo responsable del equipo Atlantis en cuestiones científicas y un brillante astrofísico. Aunque su carácter arrogante suele crearle problemas con el resto de compañeros, su ingenio y su rapidez mental han sacado de más de un aprieto a la expedición Atlantis.

Es la líder de una comunidad primitiva del planeta Athos, en la galaxia Pegaso, que en un tiempo fue muy avanzada tecnológicamente. Teyla ha entablado una relación amistosa con el equipo de Stargate Atlantis, para el que colabora como contacto con los alienígenas.

Es el jefe médico del equipo de Atlantis. Este escocés posee un ingenioso sentido del humor y su habilidad para activar la tecnología de los Antiguos frecuentemente le lleva a situaciones comprometidas. Fue el responsable de descubrir el “gen de los Antiguos” en los humanos.

Este nativo humano de la galaxia Pegaso combatió a los Wraith en defensa de su planeta, fue capturado y torturado y posteriormente puesto en libertad para convertirse en objetivo del ritual de caza de los Wraith. Durante siete años consiguió esquivar a sus captores y ahora es un aliado del equipo Atlantis.